是的，根据《民法典》的规定，即使孩子已经成年并且存在残疾情况，父母仍然有抚养义务。如果成年子女无法独立生活且丧失了劳动能力，父母需要承担抚养费的责任。如果不履行抚养义务，子女是有权要求获得抚养费的。
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对于残障子女，父母的确负有抚养义务。具体的抚养方式可以根据实际情况灵活调整，比如直接抚养、支付抚养费或协商其他方案。这些决定应该基于父母和子女的最大利益。
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主要的抚养人是父母。若父母由于某些原因无法承担抚养责任，有能力且愿意的祖父母、外祖父母或兄姐可以担任抚养人。具体做法包括：首先通过协商确定抚养人；若协商无果，可依法寻求法律帮助，法院将依据《民法典》做出判定；最重要的是确保残疾人的生活得到妥善安排。

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